PTZ - Zynq搭載汎用VMEモジュール開発プロジェクト

メンバー

• 坂本　宏（代表：東京大学素粒子物理国際研究センター）
• 佐々木　修 (IPNS, KEK)
• 池野　正弘（IPNS, KEK）
• 前田　順平（神戸大）
• 堀口　楠日（神戸大）
• 奥村　恭幸（東京大）
• 東田　旺大（東京大）
• 末田 皓介（神戸大）
• 池森 隆太郎（神戸大）
• 藏重 久弥（神戸大）

概要

最近注目されている注目されているSoC(System on Chip)デバイスであるXilinx社製Zynq7000シリーズを搭載した汎用VMEモジュールを開発する。

Zynq7000シリーズSoCデバイスはArtexもしくはKintexレベルのFPGAプログラマブルロジック(PL)とARMプロセッサコアを搭載したもので、FPGA上のロジックデザインとARMソフトウエアを密に結合させることが出来るものです。例えば、PLに実装した論理回路に簡単にARMの周辺装置インターフェースを接続し、ソフトウエアから読み書きが出来るようになります。大規模なアプリケーションでは、要所要所にインターフェースを接続することで、よりかゆいところへ手が届くモニターが可能になります。

本プロジェクトでは、Zynq7000シリーズを搭載したVMEモジュールの開発を行うとともに、そのハードウエアに対応する様々なIPデザイン、OSなしに直接ハードウエアを制御するベアメタルソフトウエア、さらにそれに搭載される組み込みLinuxのデバイスドライバーやサポートソフトウエアなどを開発する予定です。

図・写真等

 PTZモジュール

発表論文リスト

1. 準備中

関連リンク

• 坂本の作業ページ
• 坂本のVivado・Petalinux関連作業ページ
• メンバー公開ページ(OpenItメンバのみアクセス可)
• プロジェクト関係者ページ（プロジェクトメンバーのみアクセス可）